司马懿为何自断双腿？

电视剧《军师联盟》的热播让很多观众认识了司马懿，剧中司马懿是三国时期的谋臣也是将军，历史功绩不必多说，观众好奇的是司马懿自断双腿历史上真实存在吗，司马懿为何自断双腿？