我想掌握一种编程技能，我学的是生物医学工程专业，不知道应该选择那一种，C语言，C++，还是单片机c语言？

语言一通百通。你说的3种中任何一种都可以（其实C可以看做C++的一个子集，C++引入了类的概念。单片机的C和一般的C更是大同小异）。