改变皮带轮大小比例，调整扭矩和电动机转速，

首先要计算大轮轴上需要多大的力矩才能驱动得起，然后根据大轮需要的转动速度，才能确定驱动功率。功率=力矩（牛米）*转速（转每分）/9550，得出的数是KW数。考虑一定的损耗和余量，电机功率按上述计算值扩大1.5-2倍。 确定了电机功率后，才来设计小皮带轮直径。小轮直径也不是随意做，要考虑电机轴的尺寸安装，以及皮带传动机构所能传递的功率。轮子太小，会打滑的。 确定好小轮直径后，再通过大轮转速和电机转速的关系设计传动比，确定大轮直径。 包角太小会打滑，所以最后还要确认一下小轮的包角是否足够，否则需