单片机如何控制一个锁？

不一定要用继电器，你等于控制一个电磁铁而已，用三极管去驱动就可以，你可以用两级驱动，单片机驱动一个小三极管，再用这个小三级管驱动一个功率管比如MOS管来驱动继电器。