历经靖难之役，他在位20余年为何5次亲征漠北？

明成祖朱棣继位时，蒙古早已瓦解为兀良哈、鞑靼和瓦剌三部，他们各行其是，在其中以鞑靼的整体实力最强。

兀良哈部散居在辽河、西辽河、老哈河河段一带，挨近中原，整体实力相对性较为弱，在朱元璋一朝时就早已内附中原。明太祖朱元璋在兀良哈部开设朵颜三卫，归宁王朱权统辖。朱棣启动靖难之役时，宁王朱权被朱棣劫持，属下兵马都划入燕军。