家里地板上墙角上发现的，每个看着像个小茧，有时候会发现有小虫从一头探出半个身子到处爬，不知道是什么

从你的图片上看，这个是衣蛾的幼虫。 衣蛾幼虫在我们的生活中经常可以看到，它的特征十分明显，通过这些特征我们可以很容易辨认。 衣蛾，幼虫是一个小型褐色的毛毛虫，一般藏在丝质的袋状物内，在墙壁上可见到一个黏着水泥的纺锤形丝袋，内有一深褐色头的幼虫。