在家休养 对方付全责 什么时候可以去做伤残鉴定

一般出院2个月左右，没有什么变化，就是稳定后就可以申请那个伤残鉴定 之后准备证据，到法院起诉，提交诉讼状、身份证复印件、诉讼费、证据到法院起诉 被告是保险公司、司机。