请写出出自论语十则且现在常用的四个成语，并解释其中的两个

温故知新：温习旧的知识从中发现新的道理.死而后已：死了之后也不会停下来.任重道远：责任重大而长远.见贤思齐：看到比自己贤德的人要以他为榜样向他学习,达到跟他一样的程度.