北宋与辽，西夏，南宋与金之间的战争性质就战双方而言有何不同？如何看待历史上的民族

北宋与辽，西夏时北宋强，南宋和金比弱，金等3个国家打得差不多了坐收渔人之利，外族特别是马背民族强悍