如果要实现转动编码器时,SEW伺服电机随着运动,怎样设置

日期:2014-01-15 10:46:50 人气:1

如果要实现转动编码器时,SEW伺服电机随着运动,怎样设置

如果没有其他控制部件,最简单的方式是用增量式编码器,把A,B相信号直接接到伺服驱动器的PUSL,SIGH(脉冲,方向)端口上,然后把伺服工作模式设置为位置模式(脉冲输入),然后脉冲输入模式选择为90度相位差输入(即编码器的A,B相模式) 如果用PLC的话首先你PLC要支持编码器输入和高速脉冲输出,然后你要先检测编码器计数值,在把计数值赋值给脉冲端口,基本相当于用PLC做一个闭环控制。
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