我到底是哪里做错了

从你的描述来看，你老公是个能想着父母的人，也是一件好事，在这件事上他的想法没有错，但这两者的问题都要解决，只不过孰先孰后的问题而已。
如今的年代，孩子想要买辆自行车也很正常，但父母那边没钱的问题应当优先解决，尽管家里目前可能不太宽裕，但是紧紧手或者暂时借点也就过去了。而在父母没钱问题上一定要优先解决，不能为了孩子而忽略父母的困难，这对于给孩子树立榜样至关重要。
同时也要看到父母的问题涉及到孝与不孝的问