限位开关是碰到以后电机停止运转，那么是否能做到碰到限位开关，电机反转？

可以。碰到限位开关后，打开串在正转控制电路中常闭接点（电机正转仃），闭合反转与启动按钮并接的常开接点（启动电机反转）。