计算机视觉中的多视图几何 这本书看了有什么作用吗

如果你不做三维重建方面的工作，建议就不要看了。
对其他研究方向的人来说本书的作用不大。
看这本书的前提是你要有点线性代数的基础。
里面主要概念有：单应矩阵、本质矩阵、基本矩阵、相机自标定等。
实际上只要将多幅图像之间的对应关系用张量来表示，前面的这些概念就都是浮云！