这个欧姆龙的plc波形图看不懂，能详细解释一下吗

当100吸和的时候，101吸和的时候，TIM10开始计时4秒； 当100吸和的时候，102只要吸和一次，计数器CNT20就计数一次，当计数值到3的时候，CNT输出吸和，当103吸和的时候计数器复位