举例我国历史上两个“不辱使命”的外交人才，用一句话概括其主要事迹

1 苏武牧羊 这个很出名的。 苏武去匈奴出使，却被拘匈奴十九载，受尽磨难而终得归汉的传奇经历。 2唐雎 就是成语“不辱使命”的由来，说是战国时，小国安陵为了免于被吞并去秦国谈判的事。