港口起重设备常用的制动器有哪些形式

起重机械的安全规程中规定：动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器。制动器是利用磨擦原理来实现机构制动的。制动器的磨擦零件以一定的作用力压紧机构中某一根上的制动轮，产生制动力矩，利用这个制动力矩，使物体质量和惯性力产生的力矩减小，直至两个力矩平衡，达到调速或制动的要求。
起重机所用的制动器是多种多样的。
按结构特性可分为：块式、带式和盘式三种，其中块式用得最多。块式的按工作状态，可分为常闭式和常开式两种。常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构工作时，可用电磁铁或电