多种传感器怎么和单片机连接

AM2301电容式温湿度传感器+MQ2气体传感器+GP2Y1010AU0F灰尘传感器+HC-SR501人体红外感应模块+光敏电阻传感器模块。 其中人体红外感应模块（开关量）输出端可以直接连接到开发板任何IO端。 其他都是模拟量，如果输出不是数字量，要经过AD转换，不能直接连到单片机开发板上。