我想皈依三宝，一个已经皈依的朋友说我对佛教的理解还不够，还不能皈依，我应该怎么做？

你看一下什么是三皈依，三皈依的意义。然后再做决定。皈依之后对你的修行更为有利。皈依之后你就和现在不同了，是一个慈悲菩萨了。你身上背负的使命也就多了。