言前定则不? 事前定则不困是什么意思

意思是：行动之前事先想好就不会内心不安，法则事先想好就不会陷入绝境。

原文：

凡事豫则立，不豫则废。言前定则不?，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。在下位不获乎上，民不可得而治矣。获乎上有道，不信乎朋友，不获乎上矣；信乎朋友有道，不顺乎亲，不信乎朋友矣；顺乎亲有道，反诸身不诚，不顺乎亲矣；诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣。

诚者，天之道也；诚之者，人之道也。