白登之围，刘邦为何能全身而退呢？

匈奴是我国北方的一个少数民族，在夏朝，匈奴被称为称为荤粥，周朝是称猃狁，到了秦帝国称匈奴。当时的匈奴已出现狰狞，始皇帝命蒙恬带兵30万北上河套，镇压匈奴。后来，蒙恬身死，秦帝国爆发陈胜吴广起义，帝国分崩离析，失去了对北方少数民族的控制；而后四年的楚汉争霸时期给了匈奴的发展时机，也是在这个时候冒顿单于的匈奴帝国迎来了国力最鼎盛时期。