什么是PLC的PID控制手动自动切换，两者有什么区别或者作用？

自动就是PLC自己根据输入然后在参数的作用下自动控制输出，消除误差，手动就是用户自己给一个输出值，输出值由用户自己随时调整，就像使用电位器一样。