汽车上的轮速传感器与车速传感器有没有区别？前者可以代替后者吗？

两个概念，车速和车轮转速的区别，车速就是汽车整车的速度，车轮转速是车轮转动的速度，由于车轮与地面之间存在滑动，有一定的滑动率，两者不相等。ABS需要依靠车速传感器和车轮转速传感器对滑动率进行调整。目前，车速信号的获得要靠多普勒雷达作为传感器，价格比较昂贵。一般采取逻辑门限控制法，即仅采用车轮转速传感器单参数感测方式，通过车轮转速信号，ECU估算出汽车速度。