实用新型专利一直在"等待颁证公告"，有办法催一下吗

不用催，催也没用；
既然发授权通知了，你按时办理授权登记手续了，证书迟早发给你的。
专利申请量那么大，专利局办事也要时间，理解下吧，一般40天左右就能收到吧。