这是什么草，在石头上摘的，对人有没有害？

卷柏。卷柏科,卷柏属土生或石生复苏植物，呈垫状。靠孢子繁殖。
卷柏又名九死还魂草，根能自行从土壤分离，蜷缩似拳状，随风移动，遇水而荣，根重新再钻到土壤里寻找水份。因其耐旱力极强，在长期干旱后只要根系在水中浸泡后就又可舒展。