厚脸皮是一种什么感觉？

我姐的对象是外省的，男方父母第一次来我家的时候说在外面吃，就在酒店定了一桌，等他们出门的时候碰到了我家邻居（他是一个特别爱喝酒的人，且酒品不好所以谁家都不叫他去吃饭），他问我爸干嘛去，我爸告诉他后他就直接自己上了我家的车，说他也要去……我爸妈互相看了看一脸无语。他们去酒店吃饭，我们家除了我爸妈谁都没让去，就怕人多了出错，他可到好不请自来。