控制电机正反转 两个接触器 两个行程开关 一个时间继电器

我有点儿晕，碰A后反转应该后退，怎么还继续前行呢？碰B后停止了，那电机又是怎么返回碰A的呢？ 你的意思是不是说，启动后小车左行，碰A后延时几秒钟小车再右行，碰B后再左行。这是一个循环，左行碰A后又开始第二个循环。 如果是这样的话，我可以帮你画。