西门子200PLC中调用子程序指令SBR_N，如图调用PID1_INIT，请问在PID1_INIT中进行了什么运算？如图谢谢!

日期：2014-02-18 07:38:17 人气：2

pid的中断运算，我不知道你现设置的中断条件是什么！举个例子，假如你的案子是搞恒压供水的，pid是用来维持水压调节，中断条件是用水总量超过10吨！那么_int里执行的就是当水超过十吨时，退出pid