有中桩坐标怎么推算边桩坐标

X边桩=X中桩+cos(a±β）*BY边桩=Y中桩+SIN(a±β）*B其中a是所求点对应中桩的走向方位角度，β是边桩与中桩的偏角（左负右正)，B是宽度