我从焦作出发去壶口瀑布，乔家大院，平遥古城，王家大院，自驾三天时

三天时间肯定不够。不算路程每个景点转下来都需要一整天，四个景点四天。而路程耗时也不短，从焦作到壶口开车跑到至少需要6个小时，山西的高速山路较多，限速大多100，甚至80，安全第一，建议时间安排的更充足一些，旅途才有精力享受乐趣。