城市轨道交通系统主要包括哪些形式

《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。 此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。 扩展资料： 1、优点： （1）城市轨道交通有较大的运输能力； （2）城市轨道交通具有较高的准时性； （3）城市轨道交通具有较高的速达性； （4）城市轨道交通具有较高的舒适性； 2、缺点： （1）建设成本大； （2）建设周期长； （3）一经建成无法更改。 参考资料来源：百度百科-城市轨道交通