西门子s7-200编程的PID调节案例，最好有解释的。也可以直接是程序

书上的常用口诀：　　 　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低　　 　　可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 参考：http://bbs.g