求C语言大神详细解释一下的程序

DEFINE_CG_MOTION(piston,dt,vel,omega,time,dtime) { Thread *t;定义thread face_t f;定义一面符号 real NV_VEC(A);定义面积 real force, dv;定义力 /* reset velocities */ NV_S(vel, =, 0.0);三个方向线速度为0 NV_S(omega, =, 0.0);三个方向角速度为0 if (!Data_Valid_P())如果非流体 retur