历史上马超是怎么死的？

先主刘备进位汉中王时，拜马超为左将军，给了假节的权力。章武元年（刘备称帝时）马超升为骠骑将军，领凉州牧，爵位也进封为?乡侯（由亭侯升为乡侯），拜将（骠骑将军）时的诏书中写道：“朕（我刘备）以无奈之下（因为当时汉献帝还活在人世，被魏国封为山阳公），继任了大统，从而能够延续汉室宗庙。曹操父子，有累世的罪过，朕很悲伤，忧虑得像得病了一样。天下都很气愤而怨恨，无不想归还根本的正道。为了氐羌人的率服，周边少数民族等的敬仰，由于君（马超你）在北方很有号召力，威武都得到了展现，所以就委任你。让你一来张扬?虎之勇略，二