请问西门子S7-200的PLC的PID设定值可以改变吗？

PID是做恒压，恒转矩，恒温控制用的，你这种用不了，你可以在网上搜索了解一下PID的概念，比例积分微分控制，里面只有三个参数比例，微分时间，积分时间。 你这种是变频器拖动的吧，需要在PLC里面做一个标定子程序，根据时间赋不同的速度点，因为变频器本身是有加减速设置的，默认从0-50HZ需要10S，你可以算一下从你当前速度到你 需要的速度时间偏差多少