一质量为m,半径为r的均匀圆环平放在桌面上,圆环与桌面间的动摩擦力因

摩擦力对转轴的力矩 M=μmgr ,
由动量矩定理 角加速度 ε=M/J=μmgr/(mr^2)=μg/r（与ω反向），
ω-εt=0 , 停止转动所需时间 t=ω/ε=ωr/(μg)