西门子S7-200在主程序中用什么语句调用子程序？PLC的温度反馈PID如何设计？

CALL 语句。反馈信号是不需要PID转换控制的。反馈信号会接入PID子程序块里。你只需要将地址填入即可。西门子都自带PID控制指令，使用不需要怎么去设计，你只要知道需要哪些数据就可以了。