数控加工中心撞刀后主轴可以转动但是不能换刀是怎么回事

主轴撞哪了，这怎么还有刀套的事，换到就是主轴回到换到位置，主轴定位，然后是刀臂，你这不能换刀，是终止在了哪一步？