哪位大神会51单片机控制a4988驱动的程序啊 跪求！！

这不是非常简单么，EN脚置零，DIR脚控制方向，给STEP送脉冲，100Hz左右，就可以了，关键你要会接步进电机的线，也非常简单，红蓝黑绿排过去就行了