请问这是什么虫子，肥肥的身体一节一节有一圈黄色的刺，中间还有一块黄色，有毒吗？

大概是 刺蛾幼虫 不知道是不是 ，请看下介绍：刺蛾：鳞翅目刺蛾科的昆虫，约500种。分布全球，多数在热带。幼虫肥短，蛞蝓状。无腹足，代以吸盘。行动时不是爬行而是滑行。有的幼虫体色鲜艳，附肢上密布褐色刺毛，像乱蓬蓬的头发，结茧时附肢伸出茧外，用以保护和伪装。受惊扰时会用有毒刺毛螫人，并引起皮疹。以植物为食。在卵圆形的茧中化蛹，茧附着在叶间。