理论力学动量矩问题，如图，这句话为什么不对？

量纲就不对，左边的单位是[mvr]=kg*m^2/s；右边单位[Mp]=kg^2*(m^3/s
物理公式成立的必要条件是符合量纲，凡不符合的必错，符合的不见得一定对。所以这个式子准错