硬件驱动程序是用什么编程语言写的？它的原理是？

对于初学者，一般是用汇编语言。它可以精确的控制芯片各个引脚的电平情况，但它的代码较长，不适合做大型的开发。大型系统的开发一般用C语， 但C语言占用的存储空间较大。