机械设计的几个问题

1.两个构件用一个平面低副连接 自由度=1 只与运动副个数相关 自由度=3*自由构件数-2*低副个数-1*高副个数 （你要令其中一个构件做机架 不算在自由构件数范围内） 2.曲柄存在条件：连架杆和机架必有一杆为最短杆 最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 当AD做机架时得双曲柄机构 当AB或BC做机架时得曲柄摇杆机构 DC做机架不存在曲柄 3.与链轮啮合时会转动 减少齿廓的磨损 4.A 链传动在链条链轮啮合时会有动载和冲击 带轮传动