谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义？

三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） 1、LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。 2、LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。 3、LDP（取上升沿指令）与左总线常开触点上升沿检测指令，仅用于打开一个扫描周期，该扫描周期指定位元件的上升沿（从关到开）。 4、LDF（取下降沿指令）与左母线常闭触点下降沿检测指令。 5、out（输出指令）是