抚养权先判给父亲 后母亲想要回抚养权怎么办

协商不成，到法院起诉，主张变更抚养权。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。 　　18.子女要求增加抚育费有下列情形之一，父或母有给付能力的，应予支持。 　　（1）原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的； 　　（2）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的； 　　（3）有其他正当理由应当增加的。