欧姆龙PLC的ACC指令参数怎么设置

关于ACC的脉冲输出指令手册，OMRON官网有下。 ACC基本第一个参数是选择你脉冲输出的端口，CP1E只有两个口，#0或者#1 第二个参数是，CP1E，脉冲输出格式是：脉冲+方向，参数第12-15位固定0,8-11位选择脉冲输出方式，0是CW/CCW；1是脉冲+方向，参数4-7位是指定方向，0是CW方向1是CCW方向，参数低4位，0是连续模式，1是独立模式。 如#0100，就是脉冲+方向的输出，然后CW方向，的连续模式，可以用来做伺服电机电动。 第三个参数，如设D0，D0是脉冲加减速比率