借条上面的归还日期和借款日期到现在还可以去起诉吗？借款人一直在拖时间不还钱？去法院起诉需要多少费用

应该及时起诉，避免过时效失去诉权。
法院起诉一万元以下诉讼费是五十元，一审简易程序减半收取，二十五元。大多一审法院都是直接收取二十五元了，减少了再退诉讼费程序。
准备好证据，要求返还借款并支付同期银行利息，诉讼费由被告负担。如果借款时约定利息只要不超过银行同期利息的四倍法院也会支持的。
《诉讼费用交纳办法》第四条国家对交纳诉讼费用确有困难的当事人提供司法救助，保障其依法行使诉讼权利，维护其合法权益。
第十三条　案件受理费分别按照下列标准交纳：
（一）财产