在公司4年了,没给我签订劳动合同,怎么起诉

　　 　　在公司4年了,公司没给劳动者签订劳动合同，劳动者可以到公司所在地的人力资源与社会保障局申请劳动仲裁，维护劳动者的合法权益。 　　劳动仲裁详细流程如下： 　　1、去当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁，立案时需携带： 　　a.仲裁申请书2份； 　　b.申请人身份证复印件1份； 　　c.相关证据复印件和证据清单2份； 　　d.用人单位的工商登记信息（北京地区不需要提供登记信息）； 　　2、提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，然后给双方举证期，给对