请问“千里走单骑”的是谁，这反映了人物什么性格？请概述故事情节

千里走单骑典故来自《三国演义》第二十七回：“美髯公千里走单骑，汉寿侯五关斩六将。”叙述关羽在曹操处， 当得悉刘备兵败后投在河北袁绍处，即写信辞别曹操，从河南许昌出发，护送刘备的二位夫人，一起去寻刘备。因无丞相(即曹操)文凭，沿途守关将领阻截关羽，关羽斩将闯关，在曹操辖境内，“关公所历关隘五处，斩将六员”，最后终于与刘备兄弟主臣相会。