考虑在反应器重如何控制反应温度，使某一目标达到最 优

1、首先被控温度反应的速度，与测温热电偶的位置、系统的工艺有关。这种温度闭环系统一般为纯滞后。 时间常数T反应被控对象变化的快慢。 输出变化落后与输入变化的时间，为纯滞后时间。 放大系数，对象重新稳态后，输出变化与输入变化之比。