单片机c程序测速，积极急急急急急急

如果你确实要从speed()中用“return counter;”返回一个值，
那么 void speed() 要改为 uint16 speed()
但真是这样的话，您的speed()函数貌似有时候又没有返回值，这里很可疑啊，
先理清设计思想再写代码比较好些。
另外，下面两句显然是错误的，不知道你想干什么，也没法改：
speed() = dd;
(dd*1.008) = ff;
难道是这样:
dd=speed();